Erinevate struktuuride järgi võib lineaarsed juhikud jagada kolme tüüpi: rullid, kuulid ja silindrid. Nende põhifunktsioonid on suunamine ja toetamine ning lineaarse korduva liikumise saavutamine kindlas suunas.
Hõõrdeomaduste järgi hõlmavad lineaarsed juhikud veerehõõrdumist, libisevat hõõrdumist, vedeliku hõõrdumist, elastset hõõrdumist ja muid tüüpe ning neid on palju.
Vastavalt efektile võib lineaarsed juhikud jagada kolme tüüpi: ühe-telje südamik, kahe-teljega rull ja kandiline kuul.